集団的自衛権は2014年7月1日の憲法解釈を変えて行使できるように閣議決定しました。その前後からマスコミで頻繁に耳にするようになりましたが、詳しいことがよくわからないという方が多いのではないでしょうか。安全保障の第一人者が、集団的自衛権に関わる疑問に一問一答形式で解説します。